“2025世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議”26日在上海開幕。在大會上，無錫意優(yōu)推出了 PHA 諧波關節(jié)模組，創(chuàng)新采用鎂合金搭建高性能人形機器人，引發(fā)業(yè)內人士高度關注。

它在意優(yōu)成熟的 PH 系列基礎上，大膽創(chuàng)新采用鎂合金作為結構骨架。這一舉措成效顯著，在保證本體強度的同時，成功減少了 30% 的殼體重量。不僅如此，產品還率先采用綠的諧波輕量化減速器，在同等力學性能下，進一步優(yōu)化了 10% 的減速器重量。

在新技術、新工藝的加持下，意優(yōu) PHA 輕量化諧波關節(jié)模組相較于常規(guī)款，實現(xiàn)了本體軸向縮短 13mm、質量功率密度提升 25%、轉矩波動降低至 5% 以下等多項升級，為人形機器人運動更敏捷、續(xù)航更持久提供了有力保障。

鎂合金的密度僅為 1.74g/cm³ 左右，約為鋁的 2/3，鋼的 1/4，是當之無愧的最輕金屬結構材料。盡管鎂合金很輕，但它的比強度（強度 / 密度比）卻高于許多工程材料，但在保證強度的同時減少機器人部件重量，這一點在人形機器人的機械臂和骨架結構設計中尤為關鍵。采用鎂合金制造的機械臂，在減重的同時能夠確保結構強度和耐用性。而且鎂合金機械臂能夠有效解決這些問題，提高生產效率和產品質量。對于機器人的骨架結構來說，在高速運動和重負荷條件下，鎂合金能夠在減輕自重的同時，提供足夠的強度和穩(wěn)定性，滿足機器人在復雜工況下的使用需求。

機器人在運動過程中不可避免地會產生震動，而震動會影響其精度和穩(wěn)定性。鎂合金能夠有效減少共振效應，提高機器人運行的平穩(wěn)性。

隨著人形機器人功能的不斷強大，其內部元件在工作時產生的熱量也越來越多。如果不能及時有效地散熱，將會影響機器人的性能和壽命。鎂合金的導熱性能優(yōu)于許多塑料和鋼材，使其成為高功率機器人熱管理系統(tǒng)的理想材料。

意優(yōu) PHA 諧波關節(jié)模組創(chuàng)新采用鎂合金作為結構骨架，是人形機器人發(fā)展歷程中的重要創(chuàng)新實踐。相信在未來，隨著鎂合金材料技術的不斷進步，人形機器人將迎來更加輕量化、高性能的發(fā)展新時代，為人類社會帶來更多的便利和驚喜。(無錫日報）